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Conocimientos

Redes neuronales convolucionales: cómo funcionan, sus ventajas y aplicaciones en IA

Escrito por
Daniella
Publicado el
2024-06-05
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El sitio redes neuronales convolucionales (CNN) son potentes herramientas de la inteligencia artificial. Son una subcategoría del aprendizaje automático y se utilizan para mejorar el rendimiento de generalización de los algoritmos de aprendizaje. Como subcategoría del aprendizaje automático, las redes neuronales convolucionales tienen aplicaciones en reconocimiento de imágenes, sistemas de recomendación y procesamiento del lenguaje natural. Son especialmente eficaces para procesar datos visuales. Desarrolladas inicialmente para el reconocimiento de imágenes, las CNN no tardaron en encontrar aplicaciones en diversos campos.

Una red neuronal convolucional es una arquitectura de red neuronal profunda. Se distingue por su capacidad para extraer características relevantes de las imágenes, gracias a sus capas de convolución. Estas redes imitan el funcionamiento del córtex visual de los animales.

Las CNN se utilizan para clasificación de imágenesobjeto detección de objetos y segmentación de imágenes. Ofrecen un rendimiento superior al de otros métodos de procesamiento de imágenes. Además de la investigación en Computer Vision, las CNN también se están aplicando en campos como el diagnóstico médico, la industria del automóvil y muchos otros. ¿Tiene curiosidad por saber más? ¡Se lo contamos todo!

¿Qué es una red neuronal convolucional (CNN)?

Una red neuronal convolucional (CNN) es un tipo de red neuronal artificial especialmente diseñada para procesar y analizar datos visuales. Inspiradas en la organización del córtex visual de los animales, las CNN son especialmente eficaces para tareas de reconocimiento y análisis visual de imágenes.

Las CNN se distinguen de otras redes neuronales por su arquitectura única. Utilizan capas de convolución, capas de agrupamiento y capas totalmente conectadas. La capa de agrupación reduce la dimensionalidad de los datos reteniendo sólo las características más importantes, lo que limita el sobreaprendizaje. el sobreaprendizaje. Existen distintos tipos de agrupación, como la agrupación máxima y laagrupación media, cada una con sus propias ventajas e inconvenientes.

Las capas totalmente conectadas realizan un razonamiento de alto nivel en la red neuronal conectando cada nodo de la capa de salida a un nodo de la capa anterior. Suelen utilizar una función de activación softmax para clasificar adecuadamente las entradas, produciendo una probabilidad de 0 a 1.

Estos son los tres componentes principales de las CNN:

Capas de convolución

Las capas de convolución constituyen el núcleo de las redes neuronales convolucionales. Su función principal es extraer características de los datos de entrada, normalmente imágenes. Tienen varias funciones, entre ellas:

  • Filtrado convolucional: las capas de convolución aplican filtros (o núcleos) a la imagen de entrada. Un filtro es una pequeña matriz, a menudo de tamaño 3x3 o 5x5, que pasa (o "convoluciona") sobre la imagen.
  • Detección de características: cada filtro detecta distintos tipos de características, como bordes, texturas o patrones específicos. Por ejemplo, un filtro puede detectar bordes horizontales, mientras que otro puede detectar bordes verticales.
  • Mapas de características: el resultado de aplicar un filtro a la imagen es un mapa de características. Cada capa de convolución produce varios mapas de características, correspondientes a cada filtro utilizado.
  • No linealidad: Tras aplicar el filtro, se suele aplicar una función de activación no lineal, como ReLU (Rectified Linear Unit), para introducir no linealidad en el modelo. Esto permite captar relaciones más complejas en los datos.

Capas de agrupamiento

Las capas de agrupamiento, también conocidas como submuestreo o subredes, se utilizan para reducir la dimensionalidad de los mapas de características conservando la información importante. La capa de agrupamiento reduce la dimensionalidad de los datos reteniendo sólo las características más importantes, lo que limita el sobreaprendizaje. Esto ayuda a reducir el número de parámetros y el riesgo de sobreaprendizaje. Existen dos tipos de pooling, a saber :

  • Puesta en común máxima Es el método de pooling más común. Divide la imagen en subregiones no superpuestas y toma el valor máximo de cada subregión. Por ejemplo, en una región de 2x2, max-pooling tomará el valor más alto de los cuatro píxeles.
  • Average-Pooling que es otro método común en el que se promedian los valores de cada subregión. Este método es menos agresivo que el max-pooling, pero conserva menos detalles.

.

La agrupación reduce el tamaño de los mapas de características, lo que a su vez reduce el número de parámetros y cálculos necesarios en la red. Esto contribuye a que el modelo sea más eficaz (y, nunca se repetirá lo suficiente, menos propenso alsobreajuste ).

Capas totalmente conectadas

Las capas totalmenteconectadas suelen encontrarse al final de una CNN y actúan como clasificadores de las características extraídas por las capas anteriores. Estas capas se utilizan para el razonamiento de alto nivel en una red neuronal, explotando funciones de activación como softmax para la clasificación. Estas capas suelen explotar una función de activación softmax para clasificar adecuadamente las entradas, produciendo una probabilidad de 0 a 1. Estas capas tienen diferentes funcionamientos:

  • Conexión total: en estas capas, cada neurona está conectada a todas las neuronas de la capa anterior. Esto permite combinar las características extraídas para formar una representación global de la imagen.
  • Clasificación: las capas totalmente conectadas toman las características aprendidas y las transforman en salidas finales. Por ejemplo, para una tarea de clasificación de imágenes, la salida sería un vector de probabilidades que representan las distintas clases posibles.
  • Función de activación: las neuronas de estas capas suelen utilizar funciones de activación como softmax para problemas de clasificación multiclase. La función softmax convierte los valores en probabilidades, lo que facilita la interpretación de los resultados.
  • Pesos de aprendizaje: durante el entrenamiento, los pesos de estas conexiones se ajustan para minimizar el error de predicción. Las capas totalmente conectadas desempeñan un papel clave en la generalización del modelo a datos no vistos.

En resumen, las redes neuronales convolucionales combinan estos tres tipos de capas para procesar imágenes jerárquicamente. Las capas de convolución extraen características locales, las capas de agrupamiento reducen la dimensionalidad y las capas totalmente conectadas clasifican las características extraídas. Esta arquitectura permite a las CNN lograr un rendimiento excepcional en muchas tareas de Computer Vision y otras áreas de la inteligencia artificial.

¿Cómo funciona una red neuronal convolucional?

El funcionamiento de una red neuronal convolucional (CNN) se basa en una arquitectura compuesta por varios tipos de capas (en las tres capas mencionadas anteriormente) que trabajan conjuntamente para extraer características de las imágenes y realizar tareas como la clasificación o la detección de objetos. A continuación se describe detalladamente el proceso de principio a fin.

Ilustración del proceso de reconocimiento de imágenes mediante una red neuronal convolucional (CNN): clasificación de un objeto (coche) mediante una CNN.

Preprocesamiento de imágenes

Antes de introducirla en una red neuronal convolucional (CNN) y someterla a las tres capas mencionadas, una imagen debe someterse a un preprocesamiento para garantizar que los datos estén en un formato óptimo para el aprendizaje. Estos son los pasos típicos del preprocesamiento de imágenes:

1. Cambie el tamaño de

Las imágenes pueden ser de distintos tamaños, pero las CNN suelen exigir que todas las imágenes de entrada tengan el mismo tamaño. En consecuencia, cada imagen se redimensiona a un tamaño estándar, como 224x224 píxeles para algunos modelos populares.

2. Normalización

La normalización consiste en ajustar los valores de los píxeles para que se sitúen dentro de un rango común, a menudo entre 0 y 1 o -1 y 1. Esto ayuda a acelerar la convergencia durante el entrenamiento y a mejorar la estabilidad del modelo.

3. Centrado y calibrado

Para algunas aplicaciones, puede ser útil centrar los datos en torno a cero restando la media de los valores de los píxeles y dividiendo por la desviación típica.

4. Aumento de los datos

L'aumento de datos consiste en aplicar transformaciones aleatorias a la imagen de entrenamiento para crear variaciones. Esto ayuda a que el modelo sea más robusto al enseñarle a reconocer objetos a pesar de las posibles variaciones. Algunas técnicas habituales son :

  • Rotación
  • Zoom
  • Flip
  • Modificación del brillo y el contraste.

El preprocesamiento de imágenes es un paso importante del proceso, ya que garantiza que todas las imágenes tengan un tamaño y un formato similares, lo que facilita el aprendizaje del modelo. Normalizar y centrar los datos ayuda a estabilizar el entrenamiento y a acelerar la convergencia. Además, aumentar los datos permite que el modelo generalice mejor al aprender de variaciones más amplias en los datos de entrenamiento.

Formación y aprendizaje

El entrenamiento de una red neuronal convolucional (CNN) se basa en la retropropagación. Las redes neuronales son un subconjunto del aprendizaje automático y desempeñan un papel fundamental en los algoritmos de aprendizaje profundo. El aprendizaje automático se utiliza para mejorar el rendimiento de la generalización y combatir el sobreaprendizaje en las redes neuronales convolucionales. Es un proceso iterativo que ajusta los pesos de la red para minimizar una función de pérdida que describe la desviación entre las predicciones del modelo y los valores reales de los datos de entrenamiento.

Backpropagation 

El primer paso en la retropropagación es calcular la pérdida (o error) entre las predicciones de la red y los valores reales de los datos de entrenamiento. Esta pérdida se mide mediante una función de pérdida adecuada al problema, como la entropía cruzada para la clasificación o el error cuadrático medio para la regresión.

Por ejemplo, en el caso de la clasificación, si un modelo predice una probabilidad de 0,8 para la clase correcta y la verdad sobre el terreno (etiqueta) es 1 (clase positiva), la pérdida podría calcularse como -log(0,8), según la fórmula de entropía cruzada.

Una vez calculada la pérdida, se utiliza el algoritmo de gradiente descendente para ajustar los pesos de la red con el fin de minimizar dicha pérdida. El gradiente de la función de pérdida con respecto a cada peso de la red se calcula mediante retropropagación, que propaga el error de arriba abajo a través de la red. Así es como se actualizan los pesos:

  1. Cálculo del gradiente: El gradiente de la función de pérdida con respecto a cada peso se calcula utilizando la derivación parcial.
  2. Actualización de pesos: los pesos se actualizan en sentido contrario al gradiente, lo que los ajusta para reducir la pérdida.
  3. Tasa de aprendizaje: La tasa de aprendizaje se utiliza para controlar el tamaño de los pasos de actualización. Una tasa de aprendizaje menor puede ayudar a converger más lentamente, pero de forma más estable. Por otro lado, una tasa de aprendizaje mayor puede acelerar la convergencia, pero se corre el riesgo de saltar por encima del mínimo global.

Este proceso de cálculo de pérdidas y actualización de pesos se repite para cada muestra del conjunto de datos de entrenamiento a lo largo de varias iteraciones denominadas "épocas". En cada época, los pesos de la red se ajustan para representar mejor los datos de entrenamiento y reducir la pérdida global.

El entrenamiento de una CNN es esencial, ya que permite al modelo aprender de los datos de entrenamiento y generalizar a nuevos datos no vistos. Ajustando los pesos de la red mediante retropropagación, la CNN aprende a reconocer patrones y características en los datos. Esto le permite hacer predicciones precisas sobre nuevas entradas.

Optimización y regularización

Cuando se entrena una red neuronal convolucional (CNN), se utilizan varias técnicas de optimización y regularización para mejorar la eficiencia del aprendizaje y evitar el sobreaprendizaje. Las técnicas más utilizadas son

1. Optimizadores

Los optimizadores son algoritmos que ajustan los pesos de la red durante el entrenamiento para minimizar la función de pérdida. Controlan la velocidad y la dirección de las actualizaciones de los pesos. Estos son algunos de los optimizadores más utilizados:

  • Adam (Estimación Adaptativa de Momentos): Un popular algoritmo de optimización que adapta la tasa de aprendizaje de cada parámetro basándose en la media móvil de los gradientes y la media móvil de los cuadrados de los gradientes.
  • RMSprop (Root Mean Square Propagation): Otro algoritmo de optimización que adapta la tasa de aprendizaje de cada parámetro dividiendo la tasa de aprendizaje por la raíz cuadrada de la media móvil de los cuadrados de los gradientes

.

2. Regularización

La regularización es una técnica utilizada para evitar el sobreaprendizaje limitando la complejidad del modelo. Su objetivo es hacer que el modelo sea más generalizable reduciendo las variaciones indeseables debidas al ruido en los datos de entrenamiento. Dos de las técnicas de regularización más utilizadas son :

  • Abandono: durante el entrenamiento, las neuronas se abandonan aleatoriamente con una cierta probabilidad (generalmente entre 0,2 y 0,5) en cada iteración. Esto obliga a la red a no depender demasiado de neuronas concretas, lo que reduce el riesgo de sobreaprendizaje.
  • Regularización L2: también conocida como regularización del peso, añade una penalización a la función de pérdida sumando la suma de los cuadrados de los pesos del modelo. Esto empuja los pesos hacia valores más pequeños, reduciendo la complejidad del modelo y la susceptibilidad al sobreaprendizaje.

Las técnicas de optimización y regularización son esenciales para entrenar CNN eficaces y generalizables. Ayudan a evitar problemas como el sobreaprendizaje, en el que el modelo se ajusta con demasiada precisión a los datos de entrenamiento y no generaliza bien a nuevos datos. Aplicando estas técnicas, las CNN pueden aprender modelos representativos de los datos y hacer predicciones precisas sobre datos desconocidos.

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¿Por qué son importantes las redes neuronales convolucionales para la Computer Vision?

 Las redes neuronales convolucionales (CNN) son de suma importancia para la Computer Vision por varias razones:

Extracción automática de características

Las redes neuronales convolucionales (CNN) son capaces de aprender automáticamente características a diferentes escalas y niveles de abstracción directamente a partir de los datos de entrada. 

A diferencia de los métodos tradicionales, en los que los descriptores de características se diseñaban manualmente, las CNN pueden aprender a extraer patrones y estructuras relevantes de los datos sin necesidad de conocimientos humanos específicos. 

Esto simplifica enormemente el proceso de desarrollo de modelos en Computer Vision, lo que permite a investigadores e ingenieros centrarse más en la formulación de problemas y la optimización de arquitecturas de red.

Jerarquía de características

Las CNN aprenden características jerárquicamente, lo que les permite captar información a distintos niveles de abstracción. En las capas iniciales, los filtros de convolución detectan patrones simples como bordes, texturas y colores.

A medida que la información se propaga por la red, las capas superiores combinan estos patrones simples para detectar características más complejas, como formas, patrones y objetos.

Esta jerarquía de características es esencial para reconocer y comprender los objetos de las imágenes, ya que permite a la red representar los datos de forma más discriminatoria e informativa.

Resistencia a las variaciones

Las CNN son intrínsecamente robustas a las variaciones de los datos, como los cambios de escala, rotación y traslación. Esta robustez se deriva de la estructura de las CNN y de sus operaciones de convolución y agrupación, que permiten a la red detectar patrones independientemente de su posición exacta en la imagen.

Además, las técnicas de regularización como el abandono y la regularización L2 ayudan a evitar el sobreaprendizaje, mejorando aún más la capacidad de las CNN para generalizar eficazmente a nuevos datos.

Capacidad para procesar imágenes de alta resolución

Las CNN son capaces de procesar imágenes de alta resolución de forma eficiente reduciendo progresivamente la dimensionalidad de los datos y conservando al mismo tiempo la información relevante.

Las operaciones de pooling y las capas de convolución permiten a la red reducir el tamaño espacial de las representaciones preservando al mismo tiempo características importantes. Esto permite a las CNN procesar imágenes de distintos tamaños y resoluciones sin comprometer el rendimiento del modelo, algo crucial en muchas aplicaciones prácticas de Computer Vision.

Rendimiento excepcional

Las CNN han demostrado un rendimiento excepcional en una amplia variedad de tareas de Computer Vision. Han superado con creces a los métodos tradicionales en tareas como la clasificación de imágenes, la detección de objetos, la segmentación semántica y la segmentación semántica de imágenes. segmentación semánticasegmentación, reconocimiento facial y muchas otras.

Su capacidad para aprender características discriminatorias a partir de los datos y generalizarlos eficazmente a datos nuevos los convierte en herramientas poderosas para resolver problemas complejos de Computer Vision.

Como resultado, abren el camino a muchas aplicaciones innovadoras en ámbitos como la salud, la seguridad, la industria automovilística y muchos otros.

¿Qué importancia tienen las redes neuronales convolucionales en el aprendizaje profundo?

Las redes neuronales convolucionales (CNN) son de suma importancia en el campo del Deep Learning por varias razones:

Tratamiento eficaz de los datos visuales

Las CNN han supuesto un gran avance en el tratamiento de datos visuales al permitir a los ordenadores percibir y analizar imágenes de forma similar a los humanos.

Su arquitectura está especialmente diseñada para detectar patrones visuales a diferentes escalas y niveles de complejidad. Esto las hace especialmente adecuadas para tareas de Computer Vision como la clasificación, la detección de objetos y la segmentación semántica.

Gracias a su capacidad para aprender características directamente de los datos, las CNN pueden extraer automáticamente información relevante. Esto se consigue sin necesidad de ingeniería manual de características, lo que simplifica enormemente el proceso de desarrollo de modelos.

Jerarquía de características

Las CNN aprenden características jerárquicamente apilando varias capas de convolución y agrupación.

Las primeras capas enseñan características sencillas, como bordes y texturas. Las capas más profundas enseñan características más abstractas y complejas, como formas y patrones.

Esta jerarquía de características permite a las CNN representar datos a distintos niveles de abstracción. Esto es esencial para reconocer y comprender objetos en imágenes.

Resistencia a las variaciones

Las CNN son intrínsecamente robustas a las variaciones de los datos. Esto significa que pueden generalizarse eficazmente a datos que presentan variaciones como cambios de escala, rotación y traslación.

Esta robustez se debe a la naturaleza local de las operaciones de convolución y agrupación, que permiten a la red detectar patrones independientemente de su posición exacta en la imagen.

Además, las CNN son capaces de aprender representaciones invariantes de la transformación, lo que las hace aún más resistentes a las variaciones de los datos.

Reducción de la carga de cálculo

Las CNN reducen la carga computacional en comparación con las redes neuronales totalmente conectadas compartiendo los pesos de los filtros de convolución y utilizando operaciones de agrupación para reducir la dimensionalidad de los mapas de características.

Esta arquitectura más eficiente significa que las CNN pueden procesar grandes cantidades de datos más rápidamente y con menos recursos informáticos. Esto las hace especialmente adecuadas para aplicaciones prácticas a gran escala.

Transferencia de conocimientos

Las CNN preentrenadas en conjuntos de datos masivos como ImageNet capturan características generales de las imágenes que resultan útiles para muchas tareas de Computer Vision.

Estos modelos preentrenados pueden utilizarse como punto de partida para tareas específicas con conjuntos de datos más pequeños, donde se ajustan con precisión para adaptarse a las características específicas de los datos de la tarea en cuestión.

Este enfoque de transferencia de conocimientos nos permite construir modelos de alto rendimiento con menos datos de entrenamiento. Esto es especialmente ventajoso en los casos en que los conjuntos de datos son limitados o caros de obtener.

¿Dónde se utilizan las CNN en la práctica y en qué sectores?

Las redes neuronales convolucionales (CNN) tienen una variada gama de casos de uso concretos en muchos sectores. He aquí algunos ejemplos representativos:

Computer Vision y tratamiento de imágenes

  • Clasificación de imágenes: las CNN se utilizan para clasificar imágenes en diferentes categorías, como la clasificación de especies animales, el reconocimiento de objetos en imágenes o la clasificación de enfermedades a partir de imágenes médicas.
  • Detección de objetos: Las CNN pueden detectar y localizar objetos específicos en imágenes, lo que se utiliza en vigilancia de seguridad, conducción autónoma y robótica.
  • Segmentación de imágenes: las CNN se utilizan para segmentar imágenes en regiones de interés, lo que resulta útil en campos como la medicina para segmentar tejidos y órganos en imágenes médicas.

Automoción y transporte inteligente

  • Conducción autónoma: las CNN se utilizan en los sistemas de percepción de los vehículos autónomos para detectar peatones, vehículos, señales de tráfico, etc., para una conducción autónoma y segura.
  • Análisis del tráfico: las CNN se utilizan para vigilar y analizar el tráfico por carretera, lo que permite predecir atascos, optimizar rutas y gestionar el tráfico con eficacia.

Medicina y salud

  • Imágenes médicas: las CNN se utilizan para analizar imágenes médicas como radiografías, resonancias magnéticas y tomografías computarizadas para detectar anomalías y diagnosticar enfermedades.
  • Detección de enfermedades: Las CNN se utilizan para identificar síntomas y signos de enfermedad a partir de datos clínicos e imágenes médicas, lo que permite un diagnóstico precoz y preciso.

Vigilancia y seguridad

  • Videovigilancia: Las CNN se utilizan para vigilar entornos en tiempo real y detectar comportamientos sospechosos, intrusiones o sucesos anómalos.
  • Detección de anomalías: Las CNN se utilizan para detectar anomalías en datos de sensores, sistemas industriales o procesos, lo que ayuda a prevenir fallos y optimizar las operaciones.

Comercio electrónico y recomendaciones

  • Búsqueda visual: las CNN se utilizan para mejorar los sistemas de búsqueda visual, permitiendo a los usuarios encontrar productos similares a partir de una imagen.
  • Recomendación de productos: las CNN se utilizan para recomendar productos en función de las preferencias del usuario y las características del producto, analizando imágenes y otros datos relevantes.

Entretenimiento y juegos

  • Videojuegos: Las CNN se utilizan para crear entornos de juego más realistas, mejorando la calidad de los gráficos y haciendo más naturales las interacciones.
  • Análisis de contenidos multimedia: las CNN se utilizan para analizar contenidos multimedia, identificando objetos, personas o acciones en los vídeos. acciones en vídeos e imágenes, lo que resulta útil para la recomendación de contenidos y la curación de medios.

Conclusión

En conclusión, las redes neuronales convolucionales (CNN) representan un gran avance en el campo de la inteligencia artificial, ya que ofrecen notables capacidades para resolver problemas complejos en diversos campos.

Su arquitectura, inspirada en el funcionamiento del cerebro humano, les permite aprender automáticamente representaciones visuales a partir de datos brutos. Esto las hace especialmente eficaces para tareas como la Computer Vision, el procesamiento de imágenes y el reconocimiento de patrones.

Sin embargo, a pesar de su éxito y potencial, las CNN no están exentas de desafíos. Cuestiones como la interpretabilidad de los modelos, la robustez frente a los adversarios y la ética de su uso siguen generando debate e investigación.

Además, los continuos avances en inteligencia artificial están allanando el camino a nuevas arquitecturas y técnicas que podrían complementar o incluso sustituir a las CNN en el futuro.